Mulți oameni consideră un robot ca o mașină care poate funcționa autonom.Cu toate acestea, dacă lărgiți definiția "robot" Ușor, obiectele controlate la distanță pot fi considerate a fi un robot.S-ar putea să credeți că construirea unui robot controlat la distanță este greu, dar în realitate, este simplu dacă știți cum. Studenții de liceu și de școală medie au construit roboți fără experiență anterioară. Acest articol va explica cum să construim un robot controlat la distanță.
Pași
1. Recunoașteți ceea ce veți construi. Nu veți putea construi un robot umanoid de dimensiuni complete, cu două picioare, care să poată face toate treburile. Nici nu veți construi un robot cu mai multe gheare care pot ajunge și să ridice 100 de greutăți de lire sterline. Va trebui să începeți să construiți un robot care să fie capabil să meargă înainte, înapoi, la stânga și la dreapta de la tine controlând fără fir. Cu toate acestea, după ce ați primit elementele de bază și aveți acest robot simplu construit, puteți adăuga și modifica de obicei lucrurile pe ea. De exemplu, un boom și o găleată ca un încărcător frontal. De obicei, ar trebui să mergeți prin principiul că nici un robot nu este terminat vreodată. Poate fi întotdeauna modificată și făcută mai bine.
2. Planificați robotul. Înainte de a vă construi robotul, chiar înainte de a comanda piese. Trebuie să vă proiectați robotul. Pentru primul tău robot ar trebui să mergi cu un simplu design de doar două motoare de servo pe o bucată de plastic plat. Acest design este foarte simplu și, de obicei, lasă o cameră suplimentară pentru a adăuga lucruri suplimentare după ce este construit. Planificați să construiți ceva de aproximativ 15 cm. cu 20 cm. Pentru un robot este simplu, ar trebui să puteți să-l scoateți pe hârtie folosind un conducător. Trageți-o de aceeași dimensiune pe hârtie, deoarece ar trebui să fie în viața reală, deoarece robotul este atât de mic. Când intrați în roboți mai mari, mai complexi, ar trebui să începeți să învățați cum să utilizați CAD sau un program similar cu acesta, cum ar fi Google Sketchup.
3. Alegeți părțile dvs. Încă nu este timpul să comandați piese.Dar ar trebui să le alegeți acum și să știți unde să le cumpărați.Încercați să comandați de la cât mai puține site-uri posibil și uneori puteți economisi bani pe expediere.Veți avea nevoie de un material pentru șasiu, două "servo" Motoare, o baterie, un transmițător și un receptor.
Alegerea unui servomotor: Pentru a muta robotul, va trebui să utilizați motoare.Un motor va alimenta o roată și una pentru cealaltă.În acest fel puteți utiliza cea mai simplă metodă de direcție, unitate diferențială.Acest lucru înseamnă a merge mai departe atât motoarele să se rotească înainte, pentru a merge înapoi, ambele motoare se rotesc înapoi și pentru a transforma un motor merge și un motor rămâne încă.Un motor servo este diferit de un motor DC de bază, deoarece un motor servo este orientat, poate transforma doar 180 de grade și poate transmite date înapoi pe poziția lui.Acest proiect va folosi servo motoare pentru că este mai ușor și nu trebuie să cumperi un costisitor "Controller de viteză" sau o cutie de viteze separată.După ce înțelegeți cum să construiți un robot controlat la distanță, este posibil să doriți să faceți altul (sau să modificați primul) pentru a utiliza motoare DC, mai degrabă decât servo motoare.Există patru lucruri de bază pe care trebuie să le faceți griji când cumpărați servo motoare.Acestea sunt viteza, cuplul, dimensiunea / greutatea și dacă sunt 360 modificabile.Din moment ce servo motoare se transformă doar la 180 de grade, robotul tău ar putea să meargă mai departe.Dacă motorul este modificabil de 360 de grade, îl puteți modifica pentru a se roti continuu.Asigurați-vă că motorul este Modificabil de 360 de grade.Dimensiunea / greutatea nu este foarte importantă în acest proiect, deoarece probabil că veți avea o mulțime de o cameră rămasă oricum.Încercați să obțineți ceva mediu de dimensiuni medii.Cuplul este forța motoarelor.Acestea sunt cele folosite de viteze pentru.Dacă nu există unelte și cuplul este scăzut, probabil că nu va permite robotului să se deplaseze pentru că nu are puterea.Vrei un cuplu mare, dar cu atât mai mare cuplul, în general, viteza mai mică.Pentru acest robot, încercați să obțineți un echilibru bun de viteză și cuplu.Puteți achiziționa întotdeauna și atașați un servo mai puternic sau mai rapid după ce ați terminat clădirea.Este recomandat să obțineți servo Hitec HS-311 pentru primul robot RC.Acest servo are un echilibru excelent de viteză și cuplu, este ieftin și este o dimensiune bună pentru acest robot.Servomotorul Hitec HS-311 poate fi cumpărat Aici.Deoarece servo-ul poate, în mod normal, să se rotească doar 180 de grade, trebuie să o modificați, așa că are o rotire continuă.Modificarea unui servo voi anulați garanția, dar trebuie făcut.Alegeți un acumulator va trebui să obțineți ceva pentru a vă alimenta robotul.Nu încercați să utilizați AC (i.E. conectați-l în perete) putere.Ar trebui să utilizați DC (i.E. Baterii) Putere.Alegeți un tip de baterie.Există 3 tipuri principale de baterii pe care le vom alege.Acestea sunt polimerul litiu (lipo), NiMH, Nidad și alcalin.Bateriile Lipo sunt cele mai noi baterii pe care le puteți obține și sunt extrem de ușoare.Cu toate acestea, ele sunt periculoase, scumpe și necesită un încărcător special.Utilizați acest tip de baterie dacă aveți experiență în roboți și sunteți dispuși să cheltuiți mai mulți bani pe robotul dvs.Bateriile NICAD sunt baterii comune reîncărcabile.Acestea sunt folosite într-o mulțime de roboți.Cea mai mare problemă cu aceste baterii este dacă le încărcați atunci când nu sunt pe deplin morți, nu vor dura atât de mult pe o încărcătură completă.Bateriile NiMH sunt foarte asemănătoare cu bateriile NICAD în dimensiune, greutate și preț, dar au o performanță globală mai bună și acestea sunt bateriile recomandate de obicei pentru un proiect de începători.Bateriile alcaline sunt bateriile comune care nu sunt reîncărcabile.Aceste baterii sunt comune (probabil că aveți unele), ieftine și ușor de obținut.Cu toate acestea, ei mor repede și trebuie să le cumperi din nou și din nou.Nu utilizați aceste lucruri.Alegeți specificațiile bateriei. Trebuie să alegeți o tensiune pentru acumulatorul dvs.Cele mai frecvente roboți sunt 4.8V și 6.0v.Majoritatea servomotorului vor fi bine să funcționeze pe oricare dintre aceștia.De obicei, este recomandat să mergeți cu cei 6.0V (dacă servomotorul dvs. se poate descurca, cel mai mult) deoarece vă va permite să aveți servomotorul dvs. să meargă mai repede și să aveți mai multă putere.Acum trebuie să vă ocupați de capacitatea acumulatorului robotului dvs.Acestea sunt etichetate ca mah.Cu cât mergi mai bine, dar cu atât mai scump și mai greu.Pentru mărimea robotului pe care o construiești, se recomandă aproximativ 1800 mAh.Dacă trebuie să alegeți între o baterie de 1450 mAh sau o baterie de 2000 mAh de aceeași tensiune și greutate, mergeți cu Mah 2000.Va fi mai scump cu câțiva dolari, dar este o baterie mai bună mai bună pentru a obține.Asigurați-vă că obțineți un încărcător pentru a încărca acumulatorul cu acumulatorul.Alegeți un material pentru robotul dvs. Un robot are nevoie de un șasiu pentru a atașa toate electronicii.Majoritatea roboților Această dimensiune sunt făcute din plastic sau din aluminiu.Pentru un începător, se recomandă utilizarea unui tip de plastic numit HDPE.Acest plastic este ușor de lucrat cu și ieftin.Când decideți grosimea de a obține, obțineți aproximativ 1/4" gros.Când decideți cât de mare este o foaie, ar trebui să obțineți probabil o foaie destul de mare în cazul în care vă încurcați.De obicei, este recomandat să obțineți cel puțin dublul dimensiunii robotului.Cu toate acestea, probabil că ar trebui să obțineți mai mult.Un 1/4" 24"X24" bucata de HDPE poate fi achiziționată online sau la un magazin de hardware.Alegeți un transmițător / receptor. Aceasta va fi cea mai scumpă parte a robotului tău.De asemenea, poate fi considerat cel mai important, pentru că fără ea, robotul nu poate face nimic.Este foarte recomandat să cumpărați un bun transmițător / receptor pentru a începe cu, pentru că este lucrul care va fi limita la cât de mult puteți pune.Un transmițător / receptor ieftin va mișca bine robotul dvs., dar nu veți putea adăuga nimic.De asemenea, transmițătorul poate fi folosit pentru alte roboți pe care le puteți construi în viitor.Deci, în loc să cumpărați un ieftin acum și unul mai scump mai târziu, cumpărați cel mai bine acum.Vă va economisi bani pe termen lung.Oricum, există câteva frecvențe pe care le puteți utiliza.Cele mai frecvente sunt 27Mhz, 72MHz, 75MHz și 2.4Ghz .27Mhz poate fi folosit pentru aeronave sau mașini.Este cel mai frecvent utilizat în jucăriile controlate la distanță ieftine.27Mhz nu este recomandat pentru nimic, cu excepția proiectelor mici.72mhz cana numai să fie utilizate pentru aeronave.Deoarece 72MHz este utilizat în mod normal în aeronave de model mare, este ilegal să se utilizeze în vehicule de suprafață.Dacă utilizați 72Mhz, nu numai că încălcați legea, dar ați putea interfera cu un model de avion mare, scump care zboară în apropiere.Acest lucru ar putea provoca accidente și ar putea costa o mulțime de bani pentru a repara sau chiar mai rău accident într-o persoană și rănit sau chiar ucide-le.75MHz este făcut pentru numai utilizarea suprafeței, astfel încât să puteți folosi acest lucru.Cu toate acestea, 2.4Ghzis cel mai bun.Are mai puțină interferență decât oricare dintre celelalte frecvențe.Este recomandat să cheltuiți mai puțini dolari și să obțineți 2.4Ghztransmițător și receptor.După ce ați decis asupra frecvenței pe care o veți folosi, trebuie să decideți cât de mulți "canale" Veți ajunge la transmițător / receptor.Canalele sunt destul de mult câte lucruri pe care le puteți controla asupra robotului dvs.Pentru acest robot veți avea nevoie de cel puțin două.Un canal va lăsa robotul să meargă înainte / înapoi și unul îl va permite să meargă la stânga / dreapta.Cu toate acestea, este recomandat să obțineți cel puțin 3.Acest lucru se datorează faptului că, după ce ați construit robotul, poate doriți să adăugați un alt lucru.Dacă primiți 4, de obicei aveți două joystick-uri.Cu un transmițător / receptor de patru canale, este posibil să adăugați în cele din urmă o gheare.După cum sa spus mai devreme, ar trebui să obțineți cel mai bun transmițător / receptor Bugetul dvs. permite acum, deci nu trebuie să cumpărați mai bine mai târziu.Puteți utiliza transmițătorul și chiar receptorul din nou pe alți roboți pe care îl puteți construi.Spectrul DX5E 5-canal 2.Modul de sistem 2 și AR500 pot fi cumpărate împreună.Alegeți roțile. Când alegeți roțile, cele trei lucruri cele mai importante pe care trebuie să le faceți griji sunt diametrul, tracțiunea și dacă vor atașa cu ușurință motoarele.Diametrul este lungimea roții dintr-o parte, prin punctul central, spre cealaltă parte.Cu cât este mai mare diametrul roții, cu atât mai repede merge și cu atât mai mult se poate urca, dar cu atât mai puțin cuplul va avea.Dacă aveți o roată mai mică, este posibil să nu fie capabil să urce foarte ușor sau să meargă foarte repede, dar va avea mai multă putere.Tracțiunea este cât de bine roțile se lipesc de suprafață.Asigurați-vă că obțineți roți cu un inel de cauciuc sau spumă în jurul lor, astfel încât să nu se alunece în jur.Cele mai multe roți care sunt făcute pentru a se atașa la servoși, vor fi capabili să se înșurubați chiar pe ele, așa că nu trebuie să vă faceți griji atât de mult.Se recomandă să obțineți o roată undeva între 3 și 5 centimetri în diametru cu un inel de cauciuc în jurul lor.Veți avea nevoie de 2 roți.Pot fi cumpărate roțile discului de precizie Aici.
4. Acum că ați ales părțile dvs., continuați și să le ordonați online.Încercați să le comandați de la cât mai puține site-uri posibil, deoarece este posibil să economisiți bani pe transport în felul în care comandați totul în același timp.
5. Măsurați și tăiați șasiul. Ieșiți o riglă și o ascuțită și măsurați lungimea și lățimea șasiului pe materialul pe care îl utilizați pentru șasiul dvs.Luați în considerare aproximativ 15 cm cu aproximativ 20 cm.Acum, măsurați-o din nou și asigurați-vă că liniile dvs. nu sunt strâmbe și sunt cât timp doriți să fie.Amintiți-vă, măsurați de două ori, tăiați o singură dată.Acum, puteți tăia.Dacă utilizați HDPE, ar trebui să îl puteți tăia în aceleași modalități cum ați tăia o bucată de lemn care mărimea.
6. Asamblați robotul. Acum că aveți toate materialele dvs. și tăierea șasiului dvs., trebuie doar să o adunați împreună.Acest lucru poate fi cel mai simplu pas dacă ați proiectat bine robotul.
Montați motoarele servomotorului pe partea inferioară a bucății de plastic din apropierea din față.Acestea ar trebui să fie laterale, astfel încât arborele / cornul (partea de servomotor care se mișcă) se confruntă cu părțile laterale.Asigurați-vă că există suficient spațiu pentru a monta roțile.Atașați roțile la servomotoare folosind șuruburile livrate împreună cu servo-ul.Lipiți o bucată de Velcro pe receptor și altul pe acumulatorul.Puneți două bucăți din Velcro opus pe robot și lipiți receptorul și acumulatorul la acesta.Ar trebui să aveți acum un robot care are două roți în față și se înclină până la spate.Nu va fi a "a treia roată" Pe acest robot, în schimb, spatele va glisa de-a lungul podelei.
7. Conectați firele. Acum că aveți robotul asamblat, trebuie doar să conectați totul în receptor.Conectați acumulatorul în locul unde se spune "baterie" pe receptor.Asigurați-vă că conectați-l în mod corect.Acum, conectați servo-urile în primele două canale de pe receptor, unde se spune "Canalul 1" și "Canalul 2".
8. Încărcați-l. Deconectați acumulatorul de la receptor și conectați-l în încărcător.Așteptați până când bateria este terminată încărcarea.Acest lucru ar putea lua un completă 24 de ore, deci fii răbdător.
9. Jucați cu ea, ar trebui să fiți făcut acum. Continuați, apăsați înainte la emițător. Construiți un curs de obstacol pentru el, jucați cu pisica și câinele dvs. și faceți-le să-l alunge. Acum că ați terminat jocul cu el. Adăugați niște lucruri la ea!.
sfaturi
Încercați să vă puneți vechiul smartphone pe acesta și să îl utilizați ca un transmițător video, dacă are o cameră foto. Puteți să-l utilizați împreună cu Hangouts Google ca o legătură de chat video între robot și computerul sau alt dispozitiv pentru a vă orienta robotul din afara camerei!
Este posibil să fie necesar să achiziționați un adaptor care vă permite să conectați bateria în încărcător.
S-ar putea prefera să utilizați o baterie de biciclete de 12VDC, astfel încât să poată avea un cuplu ridicat și viteză
Dacă apăsați dreapta și robotul merge spre stânga, încercați să comutați intrarea pe care ați introdus servomotoarele pe receptor.I.E. Dacă ați conectat servo-ul drept în canalul 1 și la stânga în canalul 2, comutați-le și conectați dreapta în canalul 2 și spre stânga în canalul 1.
Adăugați lucruri.Dacă ați avut un canal suplimentar pe transmițător / receptor, puteți adăuga un alt servo motor pentru a face ceva în plus.Dacă aveți un canal suplimentar, încercați să faceți o gheare care se poate închide.Dacă aveți două canale suplimentare, încercați să faceți o gheare care poate deschide / închide și se va deplasa la stânga și la dreapta.Foloseste-ti imaginatia.
Asigurați-vă că transmițătorul și receptorul pe care îl achiziționați sunt aceeași frecvență.De asemenea, asigurați-vă că receptorul are aceeași cantitate sau mai mare de canale ca transmițător.Dacă există mai multe canale pe receptor decât transmițătorul, numai cea mai mică cantitate de canale va fi utilizată.
Avertizări
Utilizarea unei baterii de 12VDC poate arunca în sus motorul dacă motorul nu este 12VDC
Utilizarea unei baterii de 12VDC pe un motor de 110-240VAC face să fumeze și în curând nu reușește
Do nu Utilizați frecvența 72MHz dacă nu construiți o aeronavă.Dacă îl folosiți pe un vehicul de suprafață, nu numai că este ilegal, dar ați putea răni sau chiar ucide pe cineva.
Începătorii ar trebui nu Încercați să utilizați puterea AC (i.E. conectat la priza electrică) pentru orice proiect de casă.Puterea AC este extrem de periculoasă.
Lucrurile de care veți avea nevoie
- Material pentru șasiul dvs .: HDPE este de aproximativ 20 de dolari.00 Pentru dimensiunea pe care ar trebui să o obțineți și veți avea mult mai mult.
- Două servo motoare: servofi Hitec HS-311 sunt de aproximativ 9 dolari.00 Fiecare.
- Un receptor: Receptorul transmițătorului care este montat în interiorul elicopterului
- O baterie: A 6.0V 2000MAH Nimh Bateria este de aproximativ 25 USD.00.
- Un încărcător de baterie: un încărcător de baterii este de aproximativ 20 USD.00.
- 2 roți: roți discuri de precizie 5 inci în diametru sunt de aproximativ 7 USD.00 Fiecare.
- Sticky Velcro
Partajați pe rețeaua socială:
Cum să achiziționați yuffie în final fantasy 7
Cum de a schimba numele de utilizator pe gemul de animale
Cum de a desena pentru copii
Cum să ștergeți un cont de ebates
Cum să verificați dacă un iphone este furat
Cum să activați un id apple cu handicap
Cum să editați un post reddit pe iphone sau ipad
Cum să verificați registrul lyft pe pc sau mac
Cum să ștergeți un cont de sittercity
Cum se creează un cont viber pe pc sau mac
Cum se creează un cont tiktokk
Cum se creează un grup google
Cum să ștergeți un cont uber mananc
Cum se creează un cont de discord pe un pc sau mac
Cum de a construi un robot de luptă antweight
Cum să traversați textul pe reddit pe android
Cum de a construi un robot acasă
Cum să câștigi patch-uri de distracție pentru fată
Cum se creează un cont spotify fără facebook pe un pc sau mac
Cum să cumpărați un aspirator
Cum de a construi un dreptunghi de aur